Q.実機無しでもアプリの公開はできますか？

Q.実機無しでもアプリの公開はできますか？
A.可能です。

Apple developerサイトのprofileにdeviceのidを登録する必要がありますが、適当な番号で一つだけ登録しておくだけで問題ありません。
　ただし、iosシュミレーターにはできないことやバグがあります。iosアプリはappleがテストをしてくれますが時間がかかります。実機を用意してしっかりテストをしたほうが効率的です。
　どちらにせよ全ての実機やiosバージョンを用意してテストするのは難しいですね。